Bean-Bot: робот без моторів, що стрибає завдяки нагрітій пружині

У лабораторії біоміметичної м’якої робототехніки Італійського технологічного інституту розробили Bean-Bot — робота завбільшки з квасолину, який не потребує жодних електронних компонентів. Замість моторів і датчиків тут працює пружина з матеріалу з пам’яттю форми, що різко вивільняє енергію при нагріванні до 70–80 °C. Саме цей «стрибок» запускає рух, а далі все вирішує геометрія корпусу та поверхня, на яку робот приземляється.

Конструкція Bean-Bot натхненна мексиканською квасолею, яка відома своїм непередбачуваним рухом через личинку молі всередині насінини. Корпус робота має одну округлу сторону та дві пласкі: округла дозволяє котитися, а пласкі — стабілізуватися на схилах. Після приземлення форма автоматично перевертає робота в правильне положення, готуючи його до наступного стрибка — незалежно від того, якою стороною він упав.

Під час тестів Bean-Bot підстрибував на висоту до 30 см, котився на 80 см і ковзав по гладких поверхнях. Він також долав схили з кутом 10–18 градусів, залежно від налаштування магнітів. Цікаво, що поведінка робота повністю залежить від середовища: на гладкій поверхні він частіше підстрибує вгору, на шорсткій — рухається по колу, а нерівності можуть змінити траєкторію. У серії зі 92 стрибків 81,5% завершувалися додатковим рухом — коченням, ковзанням або перевертанням.

Маса оболонки Bean-Bot — лише 3,8 грама, а стрибковий модуль важить близько 8 грамів. Корпус надрукований на 3D-принтері, а рух забезпечують пружина та магніти. Поки що технологія має обмеження: для активації потрібна температура 70–80 °C, час запуску — від 30 до 180 секунд, а на відновлення перед наступним циклом іде близько 130–140 секунд.

Цей проєкт демонструє альтернативний підхід до робототехніки: замість складних алгоритмів частину «інтелекту» переносять у саму конструкцію. Якщо вдасться знизити робочу температуру матеріалів, Bean-Bot зможе стати швидшим і практичнішим — можливо, для дослідження важкодоступних місць.